Le plus haut donjon de France, haut de 52 m.
Elle est à l'origine la composante d'une forteresse du XIIème siècle qui domine la ville de Crest.
Donjon imprenable et résidence seigneuriale, la Tour de Crest est considérée comme l'un des plus beaux édifices de l'architecture médiévale. C'est pour cette raison qu'elle échappe à la destruction de la forteresse ordonnée par Louis XIII en 1633.
A partir du XVème siècle la Tour est utilisée comme prison.
Jusqu'au XIXème siècle, protestants, libertins, républicains et condamnés de droit commun y sont successivement enfermés.
De cet héritage historique la Tour garde des traces indélébiles. Des centaines de graffiti couvrent les murs, témoignages encore vivant des souffrances ou espoirs des prisonniers.
La Tour offre de ses terrasses extèrieures une vue panoramique exceptionnelle de la Vallée de la Drôme.
L'aménagement intérieur permet de découvrir, salle par salle, les principaux rôles historiques de la Tour : l'architecture de défense, la société médiévale, la prison et les révoltes des prisonniers au travers des graffiti.