1090
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Construction d'un château par Gundulf, L'évêque de Rochester. Une partie des pierres utilisées provient des murs de l'ancienne cité romaine ce qui en fait un des plus anciens château en pierres.
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1127
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Construction du donjon actuel par l'Archevêque William de Corbeil. C'est le plus grand donjon d'Angleterre (34.5 mètres).
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1215
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L'archevêque Langton refuse de céder le château à l'évêque de Winchester, un des partisans du Roi Jean. Le roi lui-même conduit le siège qui s'ensuit. Apres 2 mois, il décide de saper les murs, les étayant avec des supports en bois avant de causer une brèche en brûlant ces supports. De la graisse de porc est utilisée pour allumer le feu et les murs autour du donjon s'effondrent. Mais les occupants refusent de se rendre jusqu'à ce qu'ils aient mangés leurs chevaux et que la famine s'installe. Une conséquence de ce siège fut une complète refonte de l'architecture du château et la prise de conscience que les angles en étaient les points faible (les châteaux suivant auront des angles arrondis).
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1264
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Nouveau siège cette fois de la part de Simon de Montfort.
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